松下伺服參數初始化，松下伺服恢復出廠(chǎng)設置： 松下伺服的參數初始化操作，從A5以后有兩種方法，控制面板的參數恢復出廠(chǎng)設置法，和伺服設置軟件的恢復出廠(chǎng)設置法。 控制面板參數恢復出廠(chǎng)設置法： LED初始顯示“r 0”的狀態(tài)下（上圖顯示“L S”，因為監視模式設置成“d00.uEP”模式）， ⑴ 第一步按“S”鍵進(jìn)入監視模式，顯示“d01.SPd”等監視類(lèi)別狀態(tài)（具體視所設定的具體監視模式而定）； ⑵ 第二步按“M”鍵三下切換到輔助功能模式，顯示“AF_ACL”； ⑶ 第三步然后按六下“▲”，或者按兩下“▼”鍵，顯示參數初始化選項“AF_ini”。 ⑷ 第四步，按“S”鍵進(jìn)入參數初始化的執行界面，顯示“ini -” 在參數初始化執行界面下（顯示“ini -”狀態(tài)），持續按住“▲”約5秒，右邊“-”一步一步向左走，走到盡頭屏幕會(huì )顯示“StArt.”，接著(zhù)顯示“FiniSh.”，參數初始化操作完成，斷電重啟將調用出廠(chǎng)參數。若有錯誤發(fā)生，或者發(fā)生部分錯誤時(shí)，參數的初始化狀態(tài)由“StArt.”直接跳到“Error”顯示。此時(shí)要檢查、或測試伺服，看是否有故障或其它原因。 伺服設置軟件的恢復出廠(chǎng)設置法： 初開(kāi)軟件時(shí)的識別伺服界面 連接伺服之后的初始界面 打開(kāi)參數設置窗口界面 到松下官網(wǎng)下載 伺服調試軟件 PANATERM 6.0，該軟件能對A5以后的松下伺服進(jìn)行連接、設置參數；當然，網(wǎng)絡(luò )型伺服由于更強的功能需要，會(huì )有專(zhuān)業(yè)的對應軟件。此軟件下載安裝附帶有中文版的說(shuō)明書(shū)，上手不難；數據線(xiàn)是早期那種micro usb數據線(xiàn)，購買(mǎi)應該買(mǎi)些大品牌的帶磁環(huán)的數據線(xiàn)，或者工業(yè)專(zhuān)用型數據線(xiàn)，也可以購買(mǎi)兩端插頭，用優(yōu)質(zhì)的耐彎折工控專(zhuān)用帶屏蔽的雙絞線(xiàn)制作。工業(yè)環(huán)境的干擾有些大，這是此類(lèi)數據線(xiàn)的質(zhì)量要求。遇到通信不穩定，也應該首先考慮到數據線(xiàn)的質(zhì)量。 上面三幅圖就是“軟件開(kāi)啟”、“確認所連伺服之后”、“與打開(kāi)參數設置窗口”三種狀態(tài)，參數初始化就在參數設置窗口的上端按鍵欄，點(diǎn)擊，讓后將伺服斷電重啟，伺服恢復出廠(chǎng)設置完成。

安川伺服參數初始化、恢復出廠(chǎng)設置方法： 同樣的，安川伺服的恢復出廠(chǎng)設置方法也有兩種，同樣是參數和設置軟件兩種方法： 安川伺服的參數初始化操作介紹： 采用參數項恢復出廠(chǎng)設置時(shí)，必須得確認參數項 Fn010：參數寫(xiě)入禁止功能 未設為“寫(xiě)入禁止”狀態(tài)；伺服為OFF狀態(tài)。 輔助功能的參數以Fn開(kāi)頭，執行與直線(xiàn)伺服電機的運行、調整相關(guān)的功能。上圖列出了輔助功能部分參數和參照項目。 （注）執行輔助功能時(shí)，請務(wù)必使用 面板操作器、數字操作器、SigmaWin+中的任1個(gè)。如果試圖執行輔助功能，則將顯示“no_oP”或“NO-OP”。 操作步驟： 如上圖，具體：⑴、伺服等待（伺服為OFF）狀態(tài)顯“=.. bb”下，按“MODE/SET”鍵進(jìn)入輔助設置模式顯“Fn000”； ⑵、按“UP”或“DOWN”鍵至顯示“Fn005”； ⑶、再按住“DATA/SHIFI”鍵超1秒 顯示“P.init”； ⑷、按“MODE/SET”鍵進(jìn)行參數的初始化，初始化結束“donE”閃爍顯示后返回顯示“P.init”狀態(tài)。其實(shí)說(shuō)明書(shū)有很明朗的說(shuō)明。如下圖 ⑸、為使設定生效，請重新接通伺服單元的電源。 安川伺服軟件恢復參數界面： 用軟件恢復出廠(chǎng)設置很簡(jiǎn)單，打開(kāi)SigmaWin+軟件，連接上具體伺服驅動(dòng)器，出來(lái)如上圖的窗口，點(diǎn)擊窗口上的“參數”欄選“參數編輯”項，彈出“參數編輯”窗口，窗口的左下角的“伺服初始化”按鈕就是伺服恢復出廠(chǎng)設置，點(diǎn)擊彈出警告頁(yè)面，再點(diǎn)“OK”按鈕，伺服則恢復出廠(chǎng)設置，然后關(guān)閉伺服驅動(dòng)器再開(kāi)機，伺服則將初始化參數調用。初始化參數完成。 數字操作器：安川的數字操作器，適用于安川Ⅲ代（SGDS）以上的伺服，可以說(shuō)有兩種型號，JUSP-OP5A 和 JUSP-OP05A-1-E，JUSP-OP5A是使用于安川Ⅲ代（SGDS）接口的電纜，要用在Ⅴ代、Ⅶ代的安川伺服上，要用條接口轉換電纜；JUSP-OP05A-1-E型號是專(zhuān)用于安川Ⅴ代（SGDV）、Ⅶ（SGD7）代伺服上的型號，不需要接口轉換線(xiàn)。 安川的數字操作器，功能比較強大，采用液晶屏顯示，可以同時(shí)顯示好多項信息，操控也比較方便，所以用它來(lái)設置伺服驅動(dòng)的參數，修改驅動(dòng)參數比較便利，用慣它甚至覺(jué)得比軟件操控還好。

三菱伺服參數初始化、恢復出廠(chǎng)設置方法： 三菱伺服對用戶(hù)開(kāi)放的恢復出廠(chǎng)設置只有一種，伺服設置軟件法；至于參數設置法，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)針對使用用戶(hù)開(kāi)放的設置參數。 J2S系列及之前型號的伺服參數恢復出廠(chǎng)設置 JE、J3、J4等類(lèi)型伺服的參數恢復出廠(chǎng)設置 軟件設置參數初始化，其實(shí)類(lèi)似性很高，便利性也并無(wú)太大的區別，所以三菱的軟件初始化、恢復出廠(chǎng)設置的具體操作，我就不多說(shuō)了。 由上總結，大家是否很明顯：日系伺服三大品牌，三菱的沒(méi)有專(zhuān)門(mén)設置便利用戶(hù)的參數恢復出廠(chǎng)設置功能，的確顯得不足和遺憾；不過(guò)，參數恢復出廠(chǎng)設置功能，說(shuō)重要也并不是日常很頻繁很頻繁使用的功能，有是重要！而因稍微不便就貶低一個(gè)品牌的產(chǎn)品似乎有點(diǎn)不公，有點(diǎn)苛刻。三大品牌中，顯得最便利操控步驟最簡(jiǎn)單的，要數安川伺服；’看來(lái)日系伺服的“首創(chuàng )品牌”、“領(lǐng)頭羊”等稱(chēng)呼名號，并非空穴來(lái)風(fēng)。松下自A5之后，加入了參數初始化功能，雖然操控步驟稍顯復雜，也多是給參數設置初學(xué)者帶來(lái)些許麻煩，對學(xué)會(huì )松下伺服參數設置的人員來(lái)說(shuō)，并不會(huì )帶來(lái)什么難處。 好啦，這次的伺服參數初始化設置的松下、安川、三菱的比較，就到者。筆者的主要目的，是希望大家通過(guò)這樣的對比、類(lèi)比，較好地掌握日系伺服的參數設置技巧，熟悉了解伺服參數初始化、恢復出廠(chǎng)設置的操作。這無(wú)論對于電氣工程師、電工，伺服銷(xiāo)售人員，還是伺服技術(shù)支持工程師等，都是比較有用的伺服應用基礎。謝謝。