發(fā)那科維修中的焊接機器人伺服電機維修是一門(mén)復雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。最近幾年，發(fā)那科焊接機器人伺服電機使用越來(lái)越廣泛，發(fā)那科焊接機器人伺服電機維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。由于國內使用的發(fā)那科焊接機器人大都是進(jìn)口產(chǎn)品，其部件發(fā)那科機械手伺服電機技術(shù)含量很高，國外的發(fā)那科焊接機器人伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使發(fā)那科焊接機器人伺服電機維修變得比較困難，形成了發(fā)那科焊接機器人伺服電機維修是一門(mén)杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

　　發(fā)那科維修焊接機器人伺服馬達維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

　　1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數發(fā)那科焊接機器人伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對位要求也比普通電機更高。

　　2、電氣部分維修主要為繞線(xiàn)、磁鐵和編碼器的維修。

　　只要根據原有電機的線(xiàn)路和線(xiàn)徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線(xiàn)。

　　充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開(kāi)充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的發(fā)那科焊接機器人伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì )重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

　　編碼器更換與維修是發(fā)那科焊接機器人伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的發(fā)那科焊接機器人伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內部標準，不同廠(chǎng)家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　發(fā)那科維修焊接機器人伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復的發(fā)那科焊接機器人伺服電機試驗過(guò)再出廠(chǎng)，基本上是感覺(jué)大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶(hù)在選發(fā)那科維修的焊接機器人伺服電機維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。