松下伺服驅動(dòng)器一直是松下大熱的產(chǎn)品，在眾多客戶(hù)中總會(huì )有這樣那樣的問(wèn)題出現，這段時(shí)間里，松下伺服器維修公司為大家整理些常見(jiàn)問(wèn)題及解決辦法，絕對值得收藏!

　　01問(wèn)：松下數字式交流伺服電機系統MHMA2KW，試機時(shí)一上電，電機就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅動(dòng)器出現16號報警，該怎么解決?

　　回答

　　這種現象一般是由于驅動(dòng)器的增益設置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統增益。(請參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調整的內容)

　　02問(wèn)：松下交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動(dòng)電機軸?

　　回答

　　盡管在SRV-ON信號斷開(kāi)時(shí)電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機可能會(huì )損壞驅動(dòng)器。如果需要實(shí)現脫機功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號C-MODE打開(kāi)，使驅動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機時(shí)，使信號C-MODE閉合，使驅動(dòng)器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線(xiàn)，因此電機輸出轉矩為零，從而實(shí)現脫機。

　　03問(wèn)：松下交流伺服驅動(dòng)器上電就出現22號報警，為什么?

　　回答

　　22號報警是編碼器故障報警，原因一般有：

　　A.編碼器接線(xiàn)有問(wèn)題：斷線(xiàn)、短路、接錯等等，請仔細查對;

　　B.電機上的編碼器有問(wèn)題：錯位、損壞等，請送修。

　　04問(wèn)：松下伺服電機在很低的速度運行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦?

　　回答

　　伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整系統增益，或運行驅動(dòng)器自動(dòng)增益調整功能。(請參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調整的內容)

　　05問(wèn)：松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個(gè)方向轉，為什么?

　　回答

　　松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動(dòng)器的出廠(chǎng)設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

　　以上就是松下伺服器維修公司-東莞市大楊自動(dòng)化設備有限公司為大家準備的五種常見(jiàn)問(wèn)題，希望對您有所幫助!